機器人已在我們生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域大顯身手，但在食品加工方面，機器人的使用還沒有流行。究其原因也不難理解，給一個豬后腿出骨，那是需要熟練工人的技巧的，這種工作高度依賴人腦和人手，實現(xiàn)其機械化相當(dāng)困難。另一個問題是食品加工廠的清潔和衛(wèi)生需求，使機器人難以進入如此的環(huán)境。
正因為如此，日本前井制作所電器公司所開發(fā)的腿肉去骨機器人HAMDAS-R被視為食品加工自動化方面的一次飛躍。在日本國立新科技博物館最近舉辦的第四屆機器人獎賞中，它獲得了小企業(yè)類的最高獎。
豬（牛）腿去骨需要熟練工人的技術(shù)，是因為整腿的形狀和骨頭大小各有差異，肉的質(zhì)地又是軟的，需要工人隨機應(yīng)變。前井電器成功地將這些人工技能納入了HAMDAS-R的結(jié)構(gòu)、行動準(zhǔn)則，并實現(xiàn)了相應(yīng)的處理，使機器人掌握了快速、有效率、標(biāo)準(zhǔn)的自動去腿骨的工作。
現(xiàn)在的食品加工廠需要20位熟練工人，才能做到每小時去骨500只腿的產(chǎn)能。而使用HAMDAS-R，只需要10個人。機器人整齊劃一的處理能力也使生產(chǎn)計劃更容易制訂。
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